央廣網長沙6月25日消息（記者 黃珂嵐）近日，持續的強降雨侵襲湖南，水工隧洞、大壩等關鍵設施的安全檢測成為防汛工作的重中之重。湖南一所高校師生研發出一款水工隧洞智能巡檢機器人，可精準識別毫米級病害。

團隊正在為水工隧洞智能巡檢機器人規劃路線（央廣網發 陳理 攝）

在防汛期間，湖南水利水電職業技術學院智慧管養團隊15名師生，帶著自主研發的水工隧洞智能巡檢機器人，前往湖南邵陽某水庫開展汛期專業檢測工作，該水庫作為湘中地區重要的防洪骨干工程，承擔著周邊大片農田灌溉與眾多居民供水的重任，其中的水工隧洞猶如隱藏在地下的“生命通道”，其安全狀況直接關系到周邊地區人民群眾的生命財產安全。

水工隧洞智能巡檢機器人正在工作（央廣網發 陳理 攝）

水工隧洞智能巡檢機器人整套系統由檢測車車體、智能環拍采集系統、自主導航分析系統、病害智能分析系統四大部分組成。其中，車體為行走主體，負責搭載采集系統。智能環拍采集系統由8個100萬像素全局曝光工業相機環形排列組裝而成，可拍攝300°+全景影像。自主導航分析系統采用激光雷達、深度視覺、碼盤、IMU、RFID融合的方式實現隧洞內自主導航定位，能夠在復雜洞段靈活穿梭。病害智能分析系統是由自研120000張病害數據庫秒級定位定量病害構成，并實現病害分析。

在需要的場景下，技術人員可通過操作機器人對主輸水水工隧洞展開“體檢”，機器人可以靈活穿梭于幽深隧洞，進行高精度的數據采集，精準識別毫米級病害。目前，該套設備已經從研發投入使用，助力于今年湖南的防汛工作之中。